2022.8.16.

终于把3D skeleton可视化出来了

最后是通过非常粗暴的方法解决的：把结果print出来之后发现有现成的坐标，不用转换轴角式，直接用matplotlib描点，描点之后发现还挺成型的，然后根据注释（有猜的成分）把需要连接的点记成数组，然后直接连线竟然就得了。一开始想直接修改原有的visualize代码，但是弄了好几天都看不懂，大概就是遇到函数看不懂然后就查一下，查着查着自己就晕了，简直难受。

最后的解决方法非常简单，但感觉走了很多弯路，心里还是有点难受，不过也许是必经之路（大概就是终于找到了一个能用自己水平解决的方法

感觉比较关键的主要是：
1.先判断一下用的是什么工具，比如opencv或者matplotlib，然后大概了解一下
2.如果看了很久都看不懂代码，那应该是超出自己水平太多了，可以先从简单一点的开始，比如画个函数图像
3.感觉和读paper一样，都是一开始无从下手非常痛苦，然后痛苦一段时间之后突然就变好了，挺奇妙的，总之赶紧面对，多想想办法，别逃避了